无人船的系统构成 - 安徽科微智能科技

无人船的系统构成

发布日期:2021-09-13 浏览次数:240

  无人船是无人智能系统中比较具备代表性的一种设备,能够适用于不同环境下,因此,近年来受到很多的关注。为了能够让大家更多的了解无人船,今天我们就来分享一些无人船的工作原理以及构成的先进系统。


  1.平台主体分系统:包括船体的设计和布置、材料和结构以及平台机械,是无人船最基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行器和必要的保护条件;

  2.动/能分系统:包括推广系统和供电系统,为无人船提供必要的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;

  3.感知系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制、自身状态监控提供必要的数据源、硬件和界面支持;

  4.控制分系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的脑。通过全船的感知和控制设备,可以处理和分析外部空间和内部环境信息,并根据核心控制算法实现自主航行和自主避障功能;

  5.通信分系统:包括控制通信设备和执行通信设备,为无人船构建执行任务所需的数据链路;

  6.交互式分系统:包括支持设备和交互式软件,对无人船进行控制,了解状态信息,发出自主指令等操作;

  无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分类系统、动/能分类系统、感知分类系统、控制分类系统、通信分类系统和交互分类系统,6个分类系统共同构成无人船最基本的通用单元,可以独自操作运行